3D में जाइरोस्कोप पुरस्सरण (Precession)

देखिए कि एक घूमता हुआ जाइरोस्कोप (gyroscope) क्यों नहीं गिरता: बल आघूर्ण (torque), कोणीय संवेग (angular momentum) और पुरस्सरण दर Ω = mgr/(Iω) को 3D में समझिए।

गुरुत्व का बल आघूर्ण क्षैतिज होता है और L के लंबवत होता है, इसलिए यह जाइरोस्कोप को गिराने की बजाय L को घुमाता रहता है। तेज घूर्णन का मतलब है धीमी पुरस्सरण (precession)।